Un grupo de estudiantes de la carrera Ingeniería de Diseño del Producto de la Universidad EAFIT, han diseñado un Robot que permite la inspección no tripulada a las pilas de cimentación.
El proyecto se llama P.A.C.O. que traduce: Producto Asistente en Construcciones y Obras.
Este proyecto fue PATROCINADO por MUROS Y TECHOS S.A.
Este genial invento permitirá a los Ingenieros en las obras mayor productividad, trazabilidad y precisión en la información de las pilas; con un alto estándar de seguridad, ya que a futuro no será necesario exponer una persona al interior de una pila para su revisión.
El robot consta de una Trípode, mediante un mecanismo electro-mecánico, realizar un descenso al interior de la pila con una SONDA equipada con:
Iluminación artificial tipo Led
Sensor de ubicación (cota de referencia)
Equipado con una cámara esférica para la captura de fotos 360º y Videos esféricos en calidad 4K
Lidar, que realiza un escaneo de la superficie interna de la pila, para calcula de superficie, altura, diámetros; lo que permite el chequeo de plomos y volumen de concreto de las pilas.
Cuenta con memoria externa tipo Micro SD, para descargar la información al computador, y mediante SOLIDWORKS reproducir la imagen 3D de la pila como un sólido.
La SONDA dispone de una cápsula que protege la cámara de la humedad, indicado para este tipo de trabajos en espacios confinados.
¿QUÉ HACE?
"P.A.C.O. realiza un proceso de documentación en las pilas, por medio de una cámara 360º y un sensor láser que permite conocer las dimensiones de éstas. Disminuyendo así los riesgos a los que se exponen las personas y el tiempo que emplean realizando esta actividad actualmente".
AUTONOMÍA
Puede documentar hasta 15 pilas de 8 m con una sola carga (480 m)
Profundidad máxima: 35 ml
El equipo P.A.C.O. está conformado por los siguientes integrantes:
Sofía Betancur
Tomás Bojanini
Samuel Valderrama
Iván Manuel Banó
Maria Fernanda Corena
Daniel Merizalde
Nicolás Trujillo
Felipe Gutiérrez
Próximamente llevaremos el prototipo a prueba en algunas de nuestras obras.
"NUESTRA VISIÓN ES CONSTRUIR FUTURO CON RESPONSABILIDAD Y CALIDAD, ABIERTOS A LA INVESTIGACIÓN Y A LA APLICACIÓN DE NUEVAS TECNOLOGÍAS".