• Felipe Alejandro López Valencia

Robótica para Inspección de Pilas - P.A.C.O.

Un grupo de estudiantes de la carrera Ingeniería de Diseño del Producto de la Universidad EAFIT, han diseñado un Robot que permite la inspección no tripulada a las pilas de cimentación.


El proyecto se llama P.A.C.O. que traduce: Producto Asistente en Construcciones y Obras.

Este proyecto fue PATROCINADO por MUROS Y TECHOS S.A.


Este genial invento permitirá a los Ingenieros en las obras mayor productividad, trazabilidad y precisión en la información de las pilas; con un alto estándar de seguridad, ya que a futuro no será necesario exponer una persona al interior de una pila para su revisión.





El robot consta de una Trípode, mediante un mecanismo electro-mecánico, realizar un descenso al interior de la pila con una SONDA equipada con:

  • Iluminación artificial tipo Led

  • Sensor de ubicación (cota de referencia)

  • Equipado con una cámara esférica para la captura de fotos 360º y Videos esféricos en calidad 4K

  • Lidar, que realiza un escaneo de la superficie interna de la pila, para calcula de superficie, altura, diámetros; lo que permite el chequeo de plomos y volumen de concreto de las pilas.

  • Cuenta con memoria externa tipo Micro SD, para descargar la información al computador, y mediante SOLIDWORKS reproducir la imagen 3D de la pila como un sólido.

  • La SONDA dispone de una cápsula que protege la cámara de la humedad, indicado para este tipo de trabajos en espacios confinados.



Sólido en 3D para chequeo de diámetros y altura real del elemento



¿QUÉ HACE?

"P.A.C.O. realiza un proceso de documentación en las pilas, por medio de una cámara 360º y un sensor láser que permite conocer las dimensiones de éstas. Disminuyendo así los riesgos a los que se exponen las personas y el tiempo que emplean realizando esta actividad actualmente".



AUTONOMÍA

Puede documentar hasta 15 pilas de 8 m con una sola carga (480 m)

Profundidad máxima: 35 ml



El equipo P.A.C.O. está conformado por los siguientes integrantes:

  • Sofía Betancur

  • Tomás Bojanini

  • Samuel Valderrama

  • Iván Manuel Banó

  • Maria Fernanda Corena

  • Daniel Merizalde

  • Nicolás Trujillo

  • Felipe Gutiérrez



Integrantes Proyecto P.A.C.O. Universidad EAFIT - MUROS Y TECHOS


Próximamente llevaremos el prototipo a prueba en algunas de nuestras obras.


"NUESTRA VISIÓN ES CONSTRUIR FUTURO CON RESPONSABILIDAD Y CALIDAD, ABIERTOS A LA INVESTIGACIÓN Y A LA APLICACIÓN DE NUEVAS TECNOLOGÍAS".

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